Reperti di epoca romana, resti di ville rustiche, cisterne sono state recentemente portate alla luce in zona Terme (a circa un chilometro dall’abitato). La nascita del Comune (1324), voluta e sostenuta da Ascoli dopo la definitiva distruzione della vicina rocca di Montepassillo (1521), conferma la notevole importanza strategica che la cittadina picena annetteva a quella comunanza di fuorusciti ascolani.